技术编号:2360871
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机械臂罩盖,包括有呈L形首位相接的第一罩盖段、第二罩盖段、第三罩盖段、第四罩盖段、第五罩盖段,所述的第一罩盖段上开有同步轴孔、安装轴孔,所述的第三罩盖段上开有中间同步轴孔,第五罩盖段上开有输出轴孔。本实用新型的机械手动作灵活,罩盖安装稳定,结构设计合理,机械爪手拆卸和安装方便。专利说明机械臂罩盖 [0001]本实用新型涉及工业机械臂领域,具体属于机械臂罩盖。 背景技术 [0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部...
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