基于云端控制的无人驾驶航标船系统及其航标船移动方法与流程技术资料下载

技术编号:23625923

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本发明涉及航标应用技术领域,具体来说是一种基于云端控制的无人驾驶航标船系统及其航标船移动方法。背景技术航标,是水位期航道边界的标记物,常分为水上浮标、岸标。航标帮助船舶安全通过桥区和浅滩、暗礁等碍航建筑物丛生的危险航段,是船舶驾驶员的“第三只眼睛”,在内河水运和近海船舶航行中发挥了重要作用。在内河航道中,航标通常是以航标船的形式出现。航标船由水上的船体部分和水下的锚碇及连接船体、锚碇之间锚链组成,传统航标的特点是位置固定和无动力系统。然而航标船的位置并不是一直固定不变,当内河上每一次涨水和退水都...
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