技术编号：23664148
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内空间技术信息领域，特别是涉及一种三维室内多楼层行人路线规划方法。背景技术近三十年来，城市建设高速发展，城市建筑的面积越来越大、楼层越来越高，且室内布局也越发复杂，如何快速地定位并给出最优的室内行走路线方案，是人们迫切的需求。在这基础上，基于室内环境的多源融合定位技术、室内行人路线规划技术等得到了快速的发展。室内行人路线规划是指采用特定算法在复杂的室内环境中，找到起点到终点之间满足条件的最优路线的过程，并结合室内定位技术与导航算法实现室内环境下的动态导航，主要可应用于人群疏散、应急救...
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