技术编号：2366926
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。夹持设备包括夹持臂或者操作机械手，该操作机械手具有若干构件，这些构件能够被相互的旋转或枢转地连接在一起。在每两个相邻的构件之间，布置着调节驱动，其具有旋转轴线或枢转轴线，以经由该调节驱动，旋转或枢转这两个构件相对于彼此连接。调节驱动的数量可以变化。例如，可以提供五个或者六个调节驱动。背景技术夹持设备能够用于不同的任务。例如，它能够设置成从棘爪中移除毛坯并且把这些毛坯设置到机床的卡盘设备中，并且相反的，从卡盘设备中移除机加工工件然后把这些工件...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。