技术编号：2367453
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种模拟人手且末端指节可伸缩的通用夹持器。 背景技术可伸缩机械手是一种仿生机械装置，由驱动装置，传动装置和执行装置三 部分组成，通过对人手的模仿，能够根据需要完成各种抓取动作。目前公知的 机械手一般有两种， 一种是根据其机构的自由度安装多个驱动装置，虽然这种 机械手有较大的通用性，能够抓取各种形状、大小和材质的物体，但结构复杂， 生产成本高，只能在较少数场合应用。另一种是只安装简单的驱动装置，但这 种机械手往往是根据具体的使用要求作单独设计，对所...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。