技术编号：23699201
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统。背景技术目前，随着移动机械臂的优势越来越突出，其在生活和生产中都得到了广泛的应用，协助或替代人类完成一定的工作任务。移动机械臂通常由移动机构和执行机构组成，移动机构负责将移动机械臂行进至目标点位置，执行机构负责完成指定的目标任务。因此，移动机械臂的控制系统通常属于双控制系统，既要控制移动机构，又要控制执行机构。移动机械臂有时需要工作在危险且人无法到达的地方，工作的环境也是复杂多变的，远程控制则成为了...
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