技术编号：2371926
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及由自由连接、构成机械手用的多个单元组成的机械手用单元组件，特别涉及包括机械手用关节单元等的机械手用单元组件，其关节单元通过内置的电动机等旋转驱动装置，驱动露出于外部的旋转接头装置旋转，以驱动可自由脱卸地连接在旋转接头装置上的其他外部要件旋转，从而实现关节的功能。背景技术关于这样的机械手用关节单元，目前已有很多种，特公昭63～50155号公报公布了一种典型例。该典型例如图20所示，关节单元1的构成是，装在内侧外壳1a内部的内置减速机的电动机1b的输...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。