具有全位姿反馈的六自由度微操作机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:2372029

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本项发明属于微电子机械系统(MEMS)领域。背景技术 微操作机器人作为微电子机械系统(Micro Electro MechanicalSystem,简称MEMS)研究领域的重要分支,受到国内外学者的高度重视。微操作机器人运动精细,具有亚微米至纳米级的定位分辨率,在精密机械工程、电子封装、精细化工、光纤对接、生物和遗传工程、材料科学、毫微平面印刷、航空航天等领域中具有广阔的应用前景。并联机构结构紧凑、运动链短、刚度高和承载能力大等优点使其适合于作为微操作机器...
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