技术编号：2372104
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人的机构，具体地说，是一种包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部机构。背景技术 现有涉及两足步行机器人(或是仿人机器人)中有关机器人腿部机构，大都采用12自由度，即两条腿各有6个自由度，如日本川田(Kawada)研发的HRP-2，本田(Honda)研发的ASIMO，韩国科学技术院(KAIST)研发的KHR-2。而对包含脚趾自由度的14自由度设计方案，国外也只是做了初步的探讨，并没有深入研究，而且对包含脚趾自由度的脚部机构的设计各异，没有一...
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