技术编号：2372303
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人并尤其被考虑用于具有与之关联的便携式终端的机器人的可能应用，便携式终端还被设计成以无线模式与机器人控制部件进行通信。背景技术 “无线”在这里是指包含借助电磁波无线传递信号的通信，优选地是借助射频，但还可能借助超声波或红外辐射或其它频率域中的辐射。对机器人编程基本上意味着向所述机器人教授在通常操作步骤期间自动重复的其机械手的点的轨迹，以便执行给定的操作。机器人因此可至少以自动和手动模式来操作，通常可依据机器人控制部件来选择这些模式。当例如...
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