技术编号：2372410
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。所属领域 本发明属于机器人应用领域，特别涉及一种机械手爪的对接装置及其对接方法。背景技术 机器人的应用目前已经非常广泛，从地面到空间，都有机器人的应用。目前机器人应用中，可更换手爪是一个新的发展方向。但可更换手爪必须有一个相应的对接装置(机电接口)，将机械手臂与可更换手爪可靠地联接在一起。在对接装置的应用中，装配系统的定位误差问题是机器人应用于装配作业中的一个主要障碍，解决此问题比较实际的方法是让机器人在装配过程中具有补偿和校正定位误差的能力，即柔顺装配...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。