技术编号：2372424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于并联机构领域，特别涉及一种具有两维转动的并联机构。背景技术 并联机器人机构属于空间多自由度多环闭链机构，和串联机构相比，并联机构具有刚度大、承载能力大、累积误差小、动态特性好、结构紧凑等特点。目前，并联机构被广泛应用于除并联机器人外的虚拟轴机床、微动操作台、各种运动模拟器和传感器等方面。目前3、6自由度的并联机构应用较为广泛，但空间非对称两自由度转动并联机构较少，此并联机构结构紧凑，承载能力高，特别适用于并联两自由度变位机。发明内容本发明的目的在...
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