技术编号：2374143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种机器人抓持装置（10），其具有第一手指（20）、第二手指（30）和致动器（40）。第一手指具有第一指尖（22）、第一指根（24）和第一致动器接合端部（26）。第一手指的第一夹持表面（21）位于第一指尖和第一指根之间。类似地，第二手指具有第二指尖（32）、第二指根（34）、第二致动器接合端部（36）。第二手指的第二夹持表面（31）位于第二指尖和第二指根之间。致动器（40）与第一致动器接合端部和第二致动器接合端部机械接合，以打开和闭合手指。第一力传感器（2...
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