技术编号:2374728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种,该定位方法包含以下步骤通过一个第一定位装置发出一个具有第一发射强度的第一导引信号,通过一个第二定位装置发出一个具有第二发射强度的第二导引信号,且该第一导引信号的发射范围和该第二导引信号的发射范围交叠;该清扫机器人运动,以找寻该第一导引信号和该第二导引信号的交叠区;及该清扫机器人在位于发射范围交叠处时,根据关于该第一定位装置的一个第一定位坐标,且根据关于该第二定位装置的一个第二定位坐标,来决定该清扫机器人目前所在的定位坐标。专利说明 [0001]...
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