技术编号:23765900
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库技术领域本发明涉及立体车库设备领域,具体为一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库。背景技术随着汽车工业的不断发展,车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题,立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性,被广大用户所接受。现有的重列式垂直升降立体车库通过agv小车实现汽车的停取,此时需要对agv小车的移动进行规划,否则将影响存取车的效率;且在对汽车进行存放取的过程中...
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