技术编号：2376987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种垂直多关节机器人，包括一底座（1），所述底座上连接有一相对底座转动的回转座（2），所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂（3），所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体（4），所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂（5），所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体（6）。通过上述方式，本发明通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。专利说明ー种垂直多关节机器人[0001]...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。