技术编号：2377367
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种图书抓取装置，包括分书机构，包括纵向悬梁；和分书器，固定于所述纵向悬梁一端，用于张开取放图书的空间；抓书机构，包括引书导轨，与所述纵向悬梁同向；抓书器，用于在所述分书器张开的空间内抓取或放下图书；和推杆电机，用于推动所述抓书器沿所述引书导轨移动；以及，控制部，用于分别控制所述分书机构和抓书机构动作，完成抓取或放下图书的动作。专利说明一种图书抓取装置[0001 ] 本发明涉及一种图书抓取装置。背景技术[0002]普通机械手适用于单个摆放、固定形...
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