自动微操作装置制造方法技术资料下载

技术编号:2377984

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一种自动微操作装置,其特征在于包括设置在基座上的多自由度机械手部分、微定位平台部分、自动变焦显微视觉部分、微电脑控制部分。多自由度机械手部分包括设置在基座上的带有关节传感器的五自由度机械手,微定位平台部分包括设置在基座上的宏动台,设置在微动台上的微位移检测器,自动变焦显微视觉部分包括设置在基座上的垂直升降平台、由垂直升降平台带动的带有照明光源的显微镜、设置在显微镜上的摄像机,在宏动台旁的基座上设置有大距离位移检测器,关节传感器的电信号输出、大距离位移检测器...
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