技术编号：23791812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于并联机构技术领域，特别是涉及一种含有双滑轨复合支链的并联机构。背景技术并联机构采用多支链并联控制动平台执行机构，相对于串联机构具有结构相对紧凑、灵巧度高、动态特性好的优点，可应用于机床、机器人、航空航天器、光通讯系统等众多领域，是近年来研究的热点。六自由度并联机构在机床中应用已经较为广泛，但其具有奇异性强、支链间容易产生干涉的缺点，在多数实际加工场景下，五自由度机构已能满足工作需求，并且相对六自由度并联机构结构更为简单、传动更加高效、控制更加方便，因...
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