技术编号:2380083
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种机械手臂,特别是涉及ー种小型模块化机械手臂。背景技术机械手臂是目前在机械人中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在エ业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械手臂能够接受指令,精确地定位到三维(或ニ維)空间上的某一点进行作业。由于不同的机械手臂功能各不相同,其结构、运动方式、控制系统也千差万別。然而,目前教育市场上缺乏ー种能通过自由重构来模拟各种机械手臂的通用的机械手臂。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题...
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