技术编号：23811728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于g分级决策的红绿灯通行策略技术领域本发明涉及的是一种基于g通讯网络下的针对自动驾驶汽车的分级决策方法，具体涉及基于g分级决策的红绿灯通行策略。背景技术通过对目前针对自动驾驶汽车红绿灯路口通行算法相关的研究整合分析，发现，目前主要的研究有两个方向：、专利申请号cn.，专利公开号cna，针对红绿灯路口前一段距离内的速度曲线，加速度曲线进行优化。如该专利，设计了一个综合舒适性、安全性、时效性和经济性的成本函数，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。