一种机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2381993

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本实用新型属于机械自动化,特别涉及一种适用于全自动真空包装机中用于接袋的机械手。背景技术在机械加工机械领域中,通常需要实现一种使相对应的两个部件张开、闭合循环动作的驱动机构,尤其是在实现连续化生产的生产线中。例如中国发明专利(申请号201010208334.X)的一种全自动立式真空包装机中公开的“使用该包装机时,伺服电机待加工的食品袋通过机械手传送到两条平行的传送皮带形成的缝隙中,传送皮带在滚筒的带动下将食品袋向后传输。”在上述结构中,待加工的食品袋在进入...
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