一种圆柱体专用机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2382432

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一种圆柱体专用机械手[0001]本实用新型涉及机械制造领域,具体涉及一种圆柱体专用机械手。背景技术[0002]机械手能够模仿人手的部分动作,在一些危险的机械加工中,往往会用到机械手代替人手操作,既安全,又可实现自动化操作,提高生产效率,所以机械手在机械加工和其他领域应用当中被广泛使用,目前越来越多的机械都设计成通用的机械手,这种机械手通用性强,适合大多数的物体和形状,但是这种通用机械手一般结构复杂,且在操作的过程中容易出现抓取不稳定,操作很不方便,特别是对...
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