技术编号:23844802
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术随着科技的快速发展,机器人已逐渐深入到人类生活的方方面面。目前,机器人在商场、餐厅、酒店、ktv等服务场所得到了广泛应用。通常,利用机器人进行迎宾、带领客人进入包厢、送餐和将物品送达包厢等服务,以节约人力成本。因此,当机器人执行一个任务时,需进行路径规划,以避开障碍物,并成功到达目的地。目前,机器人规划路径只能依据机器人当前所检测出来的环境信息,而无法估计到其他环境信息。在...
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