技术编号:23880334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及驾驶辅助技术领域,尤其是指一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法。背景技术据统计,因驾驶员疲劳、困倦或疏忽等因素引起的无意识车道偏离是高速公路上交通事故发生的主要原因。车道保持辅助系统(lane keeping assistance system,lkas)主要是利用摄像机或雷达等设备检测车道线以获取前方车道路况,并以此控制车辆的航向,从而使车辆自动地行驶在当前车道上,这不仅可以辅助驾驶员有效地避免车辆偏离出车道而发生事故,提高车辆的行驶安全性,而且能够减轻驾...
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