技术编号:23900838
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本说明书涉及计算机技术领域,尤其涉及一种障碍物的轨迹预测方法及装置。背景技术目前,在无人驾驶技术领域,通常会为无人驾驶设备规划出未来一段时间的参考轨迹,以使无人驾驶设备沿着参考轨迹行驶。而由于道路上障碍物的存在,为无人驾驶设备所规划出的参考轨迹需要保证无人驾驶设备能够避开障碍物行驶。对于能够参与到交通中,并且自身位置会随着时间不断改变的障碍物,为了使无人驾驶设备能够精准避开,通常需要对障碍物未来的轨迹进行预测。在现有技术中,往往仅分别根据每个障碍物...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。