技术编号:23990934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多智能体消息传递领域,具体涉及了一种基于角 色的多智能体任务协同消息传递及异常处理方法。背景技术现有研究工作往往将角色定义为仅发生在分析阶段的概念, 从用例中抽象出来的角色往往用于概念化理解系统。在分析阶段之后, 它们在已实现的系统中并没有实现,因而,目前常见的多智能体协同系 统中没有角色。在大多数情况下,所有角色都是原子结构,不能根据其 他角色定义。但是在异构系统中,动态变化的未知环境下,为实现动态 分配任务、提高集群系统的鲁棒性,角色层的设计和实现将起到关键...
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