技术编号:24010814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种焊牌机器人的多功能末端执行器。背景技术在成捆钢材的生产中,需要将棒材的参数标牌焊挂在棒材的两端。传统的焊牌工作是通过工人手动焊接,效率低下,同时,由于钢材存放位置的限制,处于较高位置的钢材焊牌难度较高,存在一定的不便。因此,使用机器人替代人工完成焊牌是趋势所在,而现有的机器人在焊牌过程中,焊钉和焊牌的移动和夹持存在一定的缺陷,移动过程容易脱落,同时,焊钉和棒材为硬接触,焊钉容易脱落,影响焊接效果。实用新型内容本实用新...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。