技术编号:24013119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水质检测领域,具体涉及移动抓取机构以及水质检测设备。背景技术市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测,比如进行cod、bod、总氮、总磷等指标的检测,通过人工检测的方式成本较高,而且由于人工操作的误差及不确定性较多,检测结果的准确性不佳。为了解决上述问题,可以采用自动化设备辅助检测,移动抓取机构是自动化设备的重要部件,移动抓取机构通常包括两组移动单元,其中一组用于夹取试管或比色皿,另一组用于抽取样品,两组移动单元的设计,导致移动抓取机...
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