技术编号：24029913
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人第七轴领域，尤其涉及一种开放式机器人第七轴。背景技术机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态，在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动(mechanical motion)。随着生产水平的提高，传统的机器人第七轴多为直线轨道，少有变向轨道，然而由于工作环境的局限性，导致机器人需要变向工作，现有的机器人第七轴在安装难度等因素的影响下，难以满足使机器人变向工作的条...
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