一种映射对应方式转向控制系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:24048835

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本发明涉及无人车控制转向系统及方法,属于无人车转向控制领域。背景技术现有对无人车上的转弯控制技术,采用逐渐对比的方式实现转弯,例如:左转度,转向电机就会逐步的转动,使转向转到度。如果这时右转十度,电机会执行完毕上次转动指令之后再执行下一条指令,这样反应速度降低,转动效率低。发明内容本发明是为了解决现有的转弯控制技术反应速度低、转动效率低的问题。现提供一种映射对应方式控制转向系统及方法。一种映射对应方式转向控制方法,所述方法包括以下步骤:[...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学