技术编号:24072577
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制技术领域,尤其是涉及一种车厢板焊接控制方法和装置。背景技术当前的车厢板规格各异,每一种车厢板的格子(或称为单元格)数目和大小都不一致,因此在机器人工作站中每一次车厢板换型号都需要花费大量时间重新编程,编程繁琐,效率低,且易出错。此外,现有的车厢板焊接方法还存在定位精度低的缺陷。发明内容本发明的目的在于提供一种车厢板焊接控制方法和装置,以缓解现有技术中存在的机器人编程繁琐,效率低,易出错,定位精度低的技术问题。第一方面,本发明提供...
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