技术编号:24099333
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂领域,尤其涉及一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂。背景技术随着自动化技术的发展,使用机器人代替人类工作已经成为一种趋势。但是有些产业使用普通机器人远远不够,需要像人类一样可以自由调整高度,这种情况则需要使用机械臂来满足这种需求。而市面上的机械臂大多是使用多电机实现,不仅不便于控制,成本还高。且有些机械臂不能伸缩收放,占用空间大。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂。[...
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