技术编号:24119065
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于gms和运动检测的动态视觉slam方法技术领域本发明涉及视觉空间定位技术领域,尤其涉及一种基于gms和运动检测的动态视觉slam方法。背景技术即时定位与地图构建(slam)技术是智能移动机器人实现上述功能的核心技术。slam技术利用激光传感器或者视觉传感器获取的数据流,以增量的方式为当前环境动态构建地图模型,并在地图构建的过程中进行定位。但是,特征点法和直接法都不能解决场景中常见的动态对象所带来的问题。当前大部分的视觉slam方法也依然都是基于观测环境...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。