对象的同时进行的识别、分类和跟踪的制作方法技术资料下载

技术编号:24159833

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本发明涉及从物理测量数据中识别对象的运动,所述物理测量数据已通过利用至少一个传感器观测对象来获得。背景技术为了车辆可以至少部分自动化地在街道交通中运动,需要的是,检测车辆的周围环境,并且如果即将发生与在车辆的周围环境中的对象碰撞,则采取对策。创建周围环境表示和定位对于安全的自动化行驶也是必需的。典型地,利用至少一个传感器来观测车辆的周围环境,并且从所记录的测量数据中,利用经过训练的机器学习模型(machine learning-modell)对从中可看出的对象...
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