技术编号:24160370
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉slam方法技术领域本发明属于人工智能与机器人和计算机视觉领域,特别涉及基于动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉slam方法。背景技术近年来,同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,slam)已成为人工智能与机器人和计算机视觉的一个重要研究领域,动态场景下的定位与建图是其中一个热门的研究方向,广泛应用于室内服务机器人、室外自动驾驶汽车等方面。目前大多数视觉slam方法基于观...
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