技术编号：24178232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及钢琴制造技术领域，尤其涉及钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺。背景技术.钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称。钢琴主要由五部分组成，分别是弦列共鸣系统、键盘、击弦系统、外壳、踏板。其中钢琴的弦列共鸣系统又称为马克，相当于音源，钢琴音质的好坏主要由马克决定。弦码(也叫码桥)是马克的一部分，弦码的作用是将琴弦的震动传到音板上，从而扩大琴弦的音量。.弦码在加工过程中，需要在弦码上打上码钉孔，方便后续的加工过程中插植码钉，传统的弦码打孔加工工作效率低...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。