技术编号:24276602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及平移式冲压机械手设备技术领域,具体为一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备。背景技术随着人工智能的发展,工厂内一些较为危险且枯燥的作业由人工智能控制的机械手代替,比如冲压装置,通过机械手将工件放置到冲压台上,接着通过冲压台上的液压杆对工件进行冲压,进而提高了工件冲压成型的效率,同时也降低了工作人员发生危险的可能性。而现有的一些平移式冲压机械手设备在自动进行作业时,机械手(拾取装置)通过自动伸缩装置来对金属件进行拾取,接着通过自动伸缩装置收回,在通过伺服电机带动机械手转动,从而使...
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