技术编号:24297833
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及例如加工中心等机床的自动托盘交换装置。背景技术对于加工中心等的机床而已知如下的机床,其使用了安装工作物而供给的托盘,并且使用了自动交换安装有工作物的托盘的自动托盘交换装置(apc)。作为自动托盘交换装置,已知不仅平面地储存托盘而且能够立体地储存托盘的被称为立体式apc的装置(专利文献1)。在立体式的自动托盘交换装置中,作为用于将所需要的托盘相对于将托盘以多列且多层的方式收纳的托盘收纳部进行搬入搬出的构成,如下部分成为必须的构成要素:将托盘支承而进行向托盘收纳部的搬入以及从托盘收纳部的搬...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。