机床的自动托盘交换装置的制作方法技术资料下载

技术编号:24297833

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本发明涉及例如加工中心等机床的自动托盘交换装置。背景技术对于加工中心等的机床而已知如下的机床,其使用了安装工作物而供给的托盘,并且使用了自动交换安装有工作物的托盘的自动托盘交换装置(apc)。作为自动托盘交换装置,已知不仅平面地储存托盘而且能够立体地储存托盘的被称为立体式apc的装置(专利文献1)。在立体式的自动托盘交换装置中,作为用于将所需要的托盘相对于将托盘以多列且多层的方式收纳的托盘收纳部进行搬入搬出的构成,如下部分成为必须的构成要素:将托盘支承而进行向托盘收纳部的搬入以及从托盘收纳部的搬...
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