技术编号:24302390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及控制装置、控制方法和程序,并且特别地涉及可以防止机器人的操作失败的控制装置、控制方法和程序。背景技术在诸如工厂等有人的环境中管理机器人的情况下,从安全性等角度出发,需要防止机器人的误操作。在基于通过机器学习获得的模型或预设规则进行操作的情况下,机器人自身难以确定操作失败。例如,专利文献1公开了下述技术,该技术基于在操作成功的情况下期望的传感器输出数据的时间序列模式以及在操作期间传感器输出数据的时间序列模式来确定操作的成功或失败。时间序列模式的每个折线部分被视为一个状态,并且每个节点被视...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。