技术编号:24348236
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于前视声纳图像和auv平台的水下渔网检测方法,属于前视声呐图像目标检测技术领域。背景技术自主式水下机器人(auv)是人类探索海洋的重要工具。它可以广泛应用于海洋调查、资源勘探和军事领域。受人类视觉系统的启发,水下机器人的视觉系统主要依赖于声纳,前视声纳(fls)是auv探测水下目标的主要传感器之一。前视声呐探测的场景可以可视化为前视声纳图像。这样,auv就可以从声纳图像中识别和探测目标,并执行各种海洋任务,如路径规划、水下考古、鱼类识别等,因此,我们可以让auv利用fls图像来检...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。