技术编号:24348288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下光电成像探测技术领域,具体涉及一种水下成像与非成像复合的激光雷达。背景技术随着激光器件、光电材料的发展,水下成像激光雷达成为水下探测不可或缺的手段。水下成像激光雷达是利用蓝绿脉冲激光照射目标,通过距离选通原理成像的一种水下成像系统。它以时间的先后分开不同距离上的散射光和目标的发射光,使由被观察目标反射回来的辐射脉冲刚好在摄像机选通工作的时间内到达摄像机并成像。如果激光脉冲宽度和选通脉冲宽度都很窄,使得只有目标附近的反射光才能到达摄像机,即只接收目标附近的反射光,则能消除大部分后向散...
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