技术编号：24398197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及车辆转向技术领域，特别是涉及一种力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法。背景技术.现有的电动助力转向(eps)控制系统由转矩传感器、角度传感器、电机和控制器等几部分组成，其中，转矩传感器用来测量驾驶员的手力矩，角度传感器用于测量车辆方向盘的转角，电机用于为驾驶员提供助力转矩，控制器负责运行控制算法。在助力转向过程中，转矩传感器测量驾驶员的手力矩，并结合车速信号，输入eps控制，输出需求助力转矩给电机控制器，控制电机实现助力转向。.电动助力转向系统作为路面与驾驶员之间的连接，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。