一种乘性噪声下动力定位船多传感器融合方法与流程技术资料下载

技术编号:24417062

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.本发明属于非线性系统的动力定位船数据融合技术领域,具体涉及一种乘性噪声下动力定位船多传感器融合方法。背景技术.dp船通常会配置多传感器单元,那么多组传感器之间就会出现互相关干扰,且此种干扰较难建模。针对系统模型在乘性噪声干扰下的dp船非线性系统,研究相应的dp船非线性系统多传感器数据融合算法具有重要的实际意义。cortes和vapnik根据结构风险最小原理,提出了svm(支持向量机)及其学习算法。对于每一个svm回归函数,提供的样本中只有一部分样本对应的权值参数不等于零,则该部分样本就被称...
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