技术编号:24426399
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种激光与视觉图像融合的门检测方法以及储存介质。背景技术.一般的激光门检测方法,大多都是直接基于激光原始数据利用一些传统机器学习算法来做识别,或者将激光转换为灰度图,然后使用基于卷积神经网络的预测模型做检测,并将检测结果直接输出。发明内容.本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种激光与视觉图像融合的门检测方法,包括步骤如下:.获取原始激光数据和视觉图像数据;.将所述激光数据转换为灰度图;.使用第一检测模型分别对激光灰度图作检测并提门特征曲线,其中,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。