一种激光与视觉图像融合的门检测方法以及储存介质与流程技术资料下载

技术编号:24426399

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.本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种激光与视觉图像融合的门检测方法以及储存介质。背景技术.一般的激光门检测方法,大多都是直接基于激光原始数据利用一些传统机器学习算法来做识别,或者将激光转换为灰度图,然后使用基于卷积神经网络的预测模型做检测,并将检测结果直接输出。发明内容.本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种激光与视觉图像融合的门检测方法,包括步骤如下:.获取原始激光数据和视觉图像数据;.将所述激光数据转换为灰度图;.使用第一检测模型分别对激光灰度图作检测并提门特征曲线,其中,...
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