技术编号:24442429
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及谐波减速器的波发生器和柔轮装配技术领域,尤其涉及一种波发生器和柔轮的自动装配机。背景技术.谐波减速器主要由波发生器、柔轮及刚轮等部件组成,其具有传动比大、传动平稳、体积小、重量轻、回差小、运动精度高等诸多优点,广泛应用于工业机器人、航空航天、电子雷达等一系列高精尖领域中。.目前,谐波减速器的波发生器和柔轮在装配时,需要采用一定的加工装配方法对将二者装配在一起,其装配的效果是谐波减速器性能好坏的关键。但是,由于波发生器的外轮廓形状为椭圆形,而柔轮在自然状态下内孔形状为圆形,因此,...
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