技术编号：24461343
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种全自动配药机器人及配药方法。背景技术现有常用的西林瓶一般具有双层瓶盖，下层的铝瓶盖封住瓶口，铝瓶盖内侧为橡胶封口，上层的胶瓶盖中心位置连接于铝瓶盖中心位置，且铝瓶盖中心位置为薄弱部位，易于撕裂，胶瓶盖的直径大于铝瓶盖直径，使用时，撬拉胶瓶盖使其与铝瓶盖分离，同时胶瓶盖拉动铝瓶盖薄弱部位脱离铝瓶盖，露出橡胶封口，便于医用针具插入西林瓶中进行配药。现有的医用西林瓶配药机器人，多数用于向西林瓶中抽注液的配药阶段，以此来代替人工，提高配药的效率，满足医护需求，但...
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