技术编号：24487866
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复锻炼设备，特别是涉及一种上肢康复训练机器人。背景技术在恢复治疗中，对于病人的上肢康复锻炼是非常重要的方式。特别是对于具有上肢运动障碍的病人，坚持康复锻炼是十分重要的，但是目前的康复训练大多是机械性带动病人的上肢运动，从而达到康复的目的。这种方式非常枯燥，而且只能按照预定程序进行锻炼，无法自主选择、控制。对此发明人设计了一种上肢康复训练机器人，其能够通过脚踩按钮控制上肢的运动，从而自由地实现康复锻炼。发明内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种上肢康复训练机器...
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