技术编号:24488876
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于三维数据采集与处理领域,具体涉及了一种基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统。背景技术三维激光扫描技术以其精度高,速度快的特点,在数字城市、文物数字化、非接触测量和三维建模等方面得到了越来越广泛的应用。而点云配准是三维建模重建技术中非常重要的一步。由于物体形状、环境等遮挡或者自遮挡原因,一次测量只能获取被测物体或场景的一部分点云数据,为了完整获取物体的信息往往需要从不同角度多次采集。扫描仪在不同的放置位置、不同扫描角度采集的点云数据的坐标系统不一样,点云配准的目标是找到两个不...
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