技术编号:24493260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及预制桩钢桩尖技术领域,也涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种用于预制桩钢桩尖的焊接机器人。背景技术目前的钢桩尖制作,都是人工电弧焊或二氧化碳气体保护焊,就是焊工手持电弧焊焊钳或二氧化碳气体保护焊焊枪对钢桩尖的直线焊缝或环向焊缝进行人工焊接,劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接效率低、有废气排放影响焊工的身体健康。为达到焊接强度和焊缝高度,必须要焊接3遍以上,每次焊前还要人工清渣,因而偷空减料、投机取巧现象经常发生。发明内容为解决上述问题,本发明提供了一种用于预制桩钢桩尖的焊接机器人,有效避...
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